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El Castillo de Guadalest se encuentra a 140 km. al sur de la ciudad de Valencia, el trayecto se realiza casi por completo por autopista, a excepción de los últimos kilómetros y la duración es de 1 hora 50 minutos.
Situado en el privilegiado Valle de Guadalest, rodeado por las sierras de Aitana, Xortà y Serrella, encontramos el pequeño pueblo de Guadalest, un municipio que, de ser eminentemente agrícola, se ha convertido en uno de los destinos turísticos más importantes de la provincia de Alicante, y, cómo no, de la Comunidad Valenciana.
El castillo está situado en lo alto de la población. Tiene su origen en el siglo XI, aunque los restos que se conservan son del siglo XII. Está dividido en dos partes, una de ellas fue destinada a cementerio local, y la otra parte a defensa de la población. Fue lugar de asentamiento para los musulmanes. Después pasó a formar parte de la corona de Aragón. A este período, concretamente a la época de Pedro IV, pertenecen la mayor parte de los restos aún existentes. No está muy bien conservado, ya que la mayor parte del castillo fue destruido por dos terremotos. Esta fortaleza tiene la peculiaridad de albergar a la villa entera, toda ella formaba parte del castillo y éste está rodeado de montañas.
El pueblo es muy pintoresco, se accede a través de una única puerta excavada en la colina. Hay tiendas de souvenirs, de artesanía y cafeterías. Se puede hacer una visita por dentro del castillo y las murallas, con unas extraordinarias vistas del valle y más allá, de la bahía de Altea. Uno de los hitos más destacados es el campanario del Peñón de La Alcalá, que domina todo el valle a sus pies.
La población dispone además de varios curiosos museos, entre los que destacan:
Museo de Antonio Marco. Belén y Casitas de Muñecas.
Museo micro gigante, donde encontramos colecciones de arte tanto en miniatura, observados a través de unas lupas, como esculturas gigantes.
Museo Histórico Medieval.
Museo de Instrumentos de Tortura.
Museo de vehículos Históricos, con más de 100 motocicletas, algunos micro coches nacionales e internacionales, que abarcan entre los años 20 y 70.